提起無人駕駛汽車，你腦子里的第一反應是可能是谷歌、特斯拉、奧迪等國外公司，反而對中國企業沒有什么印象。如果告訴你有一家名叫智尊保的中國公司在做無人駕駛，你會好奇，這是一家什么樣的公司，還取了聽起來有些怪怪的名字。

日前，《中國汽車報》記者走進這家位于北京通州的無人駕駛初創公司一探究竟，不僅與公司高層進行了一番深入交流，還體驗了一下其開發的基于L3的自動駕駛旅游觀光車和房車，原來這家公司沒有想象得那么簡單。

李德毅院士做技術指導的無人駕駛公司

據智尊保市場總監彭元春介紹，智尊保致力于智能駕駛系統、無人駕駛系統、汽車主動安全系統的研發，已掌握的核心技術包括：整車無人駕駛系統設計、車輛底層線控改造、智能駕駛關鍵零部件輸出及駕駛小腦應用等。在首席科學家、中國工程院院士、指揮自動化和人工智能專家李德毅的技術指導下，智尊保匯集了一批富有創造力的優秀專業人才。

“我們核心團隊在智能駕駛、汽車等相關行業有多年沉淀和積累，管理水平高、技術水平領先，部分核心骨干成員取得多項專利成果。目前掌握的核心技術包括整車無人駕駛系統設計、車輛底層線控改造、智能駕駛關鍵零部件輸，以及駕駛小腦應用。”彭元春說，“智尊保在李院士的駕駛腦整體概念框架下，研發出了基于深度智能控制和安全系統，成果包括全球首款無人駕駛房車、無人觀光車、無人駕駛安防巡邏車以及自動泊車系統。”

智尊保首席技術專家李德毅院士與媒體交流

李德毅院士專程來到智尊保公司與媒體交流，他告訴《中國汽車報》記者，市場、政策支持、資金支持、技術積累都是產業發展的重要因素，就無人駕駛產業而言，國內市場、政策支持、資金支持都存在一定的優勢，中國有將近14億人口的龐大人口基數，無人駕駛市場份額巨大，非常有利于產品推廣，例如，智尊保公司的無人觀光車，目前推廣非常順利。同時，近年來中國經濟高速發展，同時注重對高新技術產業的扶持，因此，政策支持和資金支持都要優于國外。

但是，就無人駕駛技術積累而言，國外確實要領先國內，諸如激光雷達、慣導等重要感知設備;機器視覺、人工智能技術等。智尊保上月發布的無人觀光車擁有多項技術，并將率先應用，將打破國內企業技術上落后的局面，推動國內無人駕駛技術的快速發展。

基于L3的兩款車型將加快商業化落地

在智尊保公司，記者體驗了兩款基于L3研發的兩款無人駕駛汽車。第一款是無人駕駛房車。這款房車針對商務人士的私密、尊貴個性化需求，由智尊保自行研發的包括感知、認知及控制模塊等在內的無人駕駛房車原型產品已經實現常態化運行。產品主要應用于商務房車的無人駕駛高端享受，以及提供更為舒適個性化的體驗。

參觀并試乘無人駕駛房車

在房車里，記者發現雖然全程無需坐在駕駛位置的司機做任何操作，但這輛房車可以做到類人化的駕駛操作。自動駕駛房車集成了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS和IMU組合定位系統等傳感器，實現了道路環境和車輛自身狀態的準確感知。遇到車輛和行人以及紅綠燈會提前偵知并做出剎車、減速、轉彎、換道、加速等駕駛操作。在駛回園區后，這輛無人駕駛房車還按照預設的停車位置做自動泊車。工作人員告訴記者：“如果在復雜路況下行駛，需要安裝更多的傳感器和雷達。”

與李德毅院士一起體驗智尊保無人駕駛觀光車

記者還乘坐了智尊保開發的無人駕駛觀光車。據介紹，無人駕駛觀光車應用于旅游景區、開放公園等場所，不僅可以在固定線路上進行無人駕駛載客，還可以提供景點自主介紹，定速巡航，自動緊急停車功能。用戶可以一邊欣賞風景，一邊體驗無人駕駛帶來的樂趣。

“觀光車是我們利用現有觀光車底盤，通過線控化改造，加裝毫米波雷達及無線傳輸模塊，實現自動跟隨停走功能。通過加長太陽能電池板實現自動充電功能，通過手機語音識別Wifi模塊實現語音控制等功能，通過無線短程通信技術實現緊急剎車功能。我們的自動泊車系統利用超聲波傳感器進行車位檢測，提高車位檢測的成功率。并且基于運動學模型，分析推導進行軌跡生成，實現自動泊車基本功能，真正解放駕駛員。”工作人員告訴記者。

為了展示這輛無人駕駛觀光車遇到行人的反應，一名工作人員突然出現在車輛前方三米左右位置，車輛能夠很及時地制動。“在配置上，其環境感知部分由一個16線激光雷達，一套差分GPS，一個前置攝像頭，8個超聲波雷達，一個RFID(無線射頻識別系統)構成，前方幾米內遇到障礙物，可以及時剎車。”上述工作人員告訴記者。

2020年實現復雜路況全速全自動駕駛

據智尊保公司董事長楊華軍介紹，通過前期的技術積累，智尊保已掌握無人駕駛頂層三部件改造、系統設計、一體化解決方案的核心技術。未來公司戰略目標是在2020年實現復雜路況全速全自動的自動駕駛功能。

不過，要實現這一目標需要一個過程。李德毅院士認為，成本的問題、可靠性問題以及管理問題都尚未得到解決。“比如激光雷達，價錢還沒有降下來，而激光雷達是不可或缺的，還是有一些路要走。“李德毅院士說。

楊華軍表示，智尊保當前的思路是以市場為導向，以技術為支撐，推動無人駕駛產業發展。經過前期核心技術團隊的技術攻關，取得了階段性成果，下一步智尊保將更加注重市場推廣，以市場為導向，并根據市場反饋指引今后技術和產品研發方向，推出市場真正需要的高科技智能產品。

正是因為以市場為導向，智尊保公司才優先研發無人駕駛觀光車和房車。“6月28日，智尊保公司在天津召開了產品發布會，重點針對公司研制的無人駕駛房車、無人駕駛轎車、無人駕駛觀光車和全自動泊車技術進行了詳細介紹。由于目前法律法規還不支持無人駕駛車輛市場推廣，下一步智尊保將以特定區域內無人駕駛車輛為市場主要發展方向和重要突破口，因其運行環境封閉，安全可控，屬于固定線路、固定場景的運用，不受政策限制，可以快速推廣應用，市場前景巨大。目前，已依據項目合同方式進行量產，客戶預定的首批15輛無人駕駛觀光車已投入生產。“楊華軍介紹。

智尊保會與哪些公司進行合作?面對這一問題，楊華軍說，技術研發工作少有捷徑可走，但通過和優勢互補的公司或者團隊合作是為數不多的捷徑之一，智尊保始終堅持合作共贏，絕不輕易放過任何一次合作機會。百度與整車廠是無人駕駛行業的重要參與者，智尊保已經開始和百度進行初步接觸，下一步有可能開展相關的技術合作。

(新媒體責編：cj112)