河南省鄭州市鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線車輛行駛在試運(yùn)行的道路上。新華社記者 李 安攝

小馬智行研發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車。資料圖片

2020年11月，在上海國際汽車城舉辦的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)外場展區(qū)。資料圖片

顧客在購買新石器無人車內(nèi)銷售的商品。資料圖片

今年5月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。通知指出，試點(diǎn)城市要建立健全統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)制，落實(shí)資金等保障措施，確保試點(diǎn)工作取得成效，形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車被稱為“聰明的車”，智慧交通建設(shè)則提供“智慧的路”，車路協(xié)同發(fā)展，會(huì)給智慧城市建設(shè)帶來怎樣的改變?如今，這些試點(diǎn)城市已取得了哪些建設(shè)成果?

自動(dòng)駕駛出租車

省事又靠譜

北京南五環(huán)外的亦莊新城，是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的核心地區(qū)。

今年4月，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》劃定了包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍、北京大興國際機(jī)場、大興機(jī)場高速公路等在內(nèi)的國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。在這些區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)可以開展商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，還能進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速測試，早晚高峰、夜間、雨霧天氣等多種復(fù)雜場景測試。

小馬智行是一家在政策先行區(qū)開展道路測試的自動(dòng)駕駛企業(yè)�，F(xiàn)在，在亦莊的街道上，人們經(jīng)常能看到一些造型有點(diǎn)特殊的出租車——白色的車身兩側(cè)多了兩個(gè)圓圓的“眼睛”，車頂上多了一個(gè)“帽子”，這正是小馬智行研發(fā)的產(chǎn)品。“眼睛”和“帽子”是智能雷達(dá)和傳感器系統(tǒng)，依靠它們，車輛可在公開道路實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧講述，按照國際通用的汽車智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L4級(jí)是“高度自動(dòng)駕駛”，指除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作。今年5月中旬，小馬智行的自動(dòng)駕駛出租車獲準(zhǔn)在亦莊核心區(qū)向公眾開放。用戶在手機(jī)APP上下單約車，目前可以免費(fèi)乘坐。

在其中一輛車，看到駕駛席上坐著一位安全員，車內(nèi)前后排都掛著智能屏幕。車輛啟動(dòng)后，屏幕上實(shí)時(shí)顯示著車輛行駛速度、車輛行駛軌跡，還有車載雷達(dá)和攝像頭捕捉到的周圍路況，行人、車輛甚至是道路中間的路障、兩側(cè)的綠化帶都一清二楚。

車上的安全員唐師傅雖然一直在注意著路況，但在半個(gè)多小時(shí)的乘車過程中，他并沒有進(jìn)行什么操作，車輛完全依靠自動(dòng)行駛，一路非常平穩(wěn)。唐師傅說道，只要安全員操作方向盤或者踩動(dòng)剎車，車輛就會(huì)換成人工接管模式。擋位旁邊還有一個(gè)紅色的圓形按鈕，供自動(dòng)駕駛模式失靈等緊急情況出現(xiàn)時(shí)使用，“但我還從來沒用到過。”唐師傅說。

當(dāng)被問到開自動(dòng)駕駛車輛有何感受，唐師傅說了兩個(gè)字：省事。“我從2019年開始做安全員，最初肯定還有點(diǎn)擔(dān)心，不知道自動(dòng)駕駛靠不靠譜。過了大概半年時(shí)間，我就徹底沒有負(fù)擔(dān)了。車上的雷達(dá)能看到200米以外的路況，比人只靠眼睛觀察安全得多。”據(jù)小馬智行工作人員介紹，從開始路測到現(xiàn)在上路運(yùn)營，自動(dòng)駕駛出租車沒有出現(xiàn)過一起主動(dòng)交通事故。

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展能夠解決出行服務(wù)中的很多問題。”張寧說：“全世界每年有100多萬人因交通事故喪生，酒駕、疲勞駕駛、注意力分散等人為因素是造成交通事故最主要的原因。開發(fā)出更安全的自動(dòng)駕駛汽車，能夠減少人為因素的影響。”

張寧說道，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐步趨于成熟，接下來的重點(diǎn)將是量產(chǎn)化和徹底的無人化，即不再需要安全員。“沒有任何人為操作，就是實(shí)現(xiàn)了L5級(jí)的‘全自動(dòng)駕駛’，車輛就可以全地域、全天候地自動(dòng)駕駛，這也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)未來努力的方向。”

多功能無人車

讓服務(wù)流動(dòng)起來

同樣在亦莊，還可以見到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的另一種商業(yè)應(yīng)用模式。

在一棟寫字樓門前，停放著一輛由新石器無人車公司研發(fā)的小型無人車，十分引人注目。2.5米長、1米多高的小車，外形方方正正。車的前擋風(fēng)玻璃是一塊電子屏幕，上面正滾動(dòng)著字幕“無人車下午茶”。車內(nèi)有許多托盤，里面裝著葡萄、山竹、藍(lán)莓等水果，只要掃描車身上的二維碼就可以購買。原來，這輛小無人車相當(dāng)于一個(gè)可以移動(dòng)的自動(dòng)販賣機(jī)。

“別小看這輛無人車，它的功能可比一般的售貨機(jī)強(qiáng)大多了!”新石器無人車的工作人員說道，新石器無人車具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛，能自主規(guī)劃行進(jìn)路徑;車內(nèi)可以對(duì)食品進(jìn)行加熱或者制冷，所以能在不同時(shí)間段提供多種餐飲服務(wù)。比如早晨，無人車會(huì)開到地鐵口，販賣早餐;下午，開到寫字樓附近賣水果、飲料。當(dāng)車?yán)镓浧肥垠溃瑹o人車還能自動(dòng)開回商店補(bǔ)貨。“比如在籃球場附近，無人車可以通過熱成像感知到哪里有人聚集，判斷這里可能剛結(jié)束一場比賽，就會(huì)主動(dòng)開過去賣水和飲料。”

除了移動(dòng)零售，無人車還能提供更多服務(wù)。比如到了晚上，可以變身成安保巡邏車。車上的攝像頭可以識(shí)別路上的行人、車輛，即使是夜間無燈光的環(huán)境下，也能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。安保人員可通過客戶端查看無人車實(shí)時(shí)回傳的數(shù)據(jù)，大大降低安防管理成本。此外，它還可以用來運(yùn)輸物資、消毒噴灑、提供金融服務(wù)等。

新石器無人車也在今年5月獲得了在亦莊公開道路上行駛的資格。在新石器無人車首席財(cái)務(wù)官李子夷看來，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的設(shè)立對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)來說是極大利好。“亦莊地區(qū)的道路狀況和智慧交通建設(shè)的規(guī)范化程度很高。比如導(dǎo)向車道線的穩(wěn)定性好，交通信號(hào)燈通訊邏輯統(tǒng)一，這些條件都為無人車上路實(shí)測提供了便利。”

同時(shí)，智能無人車在道路上獲取的數(shù)據(jù)，也有助于智慧交通、智慧城市的建設(shè)。“數(shù)據(jù)采集是建設(shè)智慧城市的第一步，之后才是數(shù)據(jù)分析、進(jìn)而提高城市運(yùn)行的效率。”李子夷說：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車相當(dāng)于一個(gè)個(gè)移動(dòng)的數(shù)據(jù)采集器，每輛車上配備的傳感器會(huì)把在路上源源不斷采集來的數(shù)據(jù)，傳送給城市管理部門。比如可以利用無人車拍攝違章停放的車輛、違法經(jīng)營的流動(dòng)攤販等。”

“現(xiàn)在我們已經(jīng)做到將小的商業(yè)場景活化;未來，無人車可以使用的商業(yè)場景將更豐富，商業(yè)地產(chǎn)中的各種形態(tài)都可以搬到四個(gè)輪子上成為移動(dòng)的。”談到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展前景，李子夷認(rèn)為，其可能會(huì)構(gòu)建出一種“流動(dòng)的城市”樣態(tài)，徹底改變城市居民的生活習(xí)慣。

車路協(xié)同建設(shè)

多方受益

今年初，在亦莊榮華中路與榮京西街交叉路口，路側(cè)新增的監(jiān)控桿上安裝了各種新型設(shè)備：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、邊緣計(jì)算、視頻傳感器……依靠這些傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術(shù)設(shè)備，全方位地收集路面信息，并上傳到指揮控制系統(tǒng)，能讓傳統(tǒng)道路升級(jí)為智慧道路。

設(shè)備升級(jí)除了服務(wù)于傳統(tǒng)車輛，更長遠(yuǎn)的價(jià)值在于支持L4級(jí)以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)�；�運(yùn)行，同時(shí)有利于研究城市道路智能化建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化平臺(tái)建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，并向下兼容低級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的多場景測試運(yùn)營。

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“經(jīng)過充分研究，我們判斷依靠單車智能技術(shù)路線，短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模運(yùn)行。而通過‘車路協(xié)同’則有機(jī)會(huì)加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)。因此，示范區(qū)選擇網(wǎng)聯(lián)云控式的技術(shù)路線，通過車網(wǎng)深度融合，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。”

現(xiàn)在，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已完成1.0階段建設(shè)，正在朝2.0階段邁進(jìn)。截至今年5月，北京已開放自動(dòng)駕駛測試道路226條，總長度達(dá)752.42公里;14家企業(yè)近百輛有效測試車參與路試，安全測試行駛里程超過300萬公里。

在上海，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展的腳步同樣走得很快。

近年來，上海已先后建成了位于嘉定的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)、位于臨港的自動(dòng)駕駛封閉場地測試基地，以及位于奉賢的國內(nèi)最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車停車場庫測試基地;并向24家企業(yè)頒發(fā)了184張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用牌照，測試總里程累計(jì)逾190萬公里。小馬智行、百度、AutoX等企業(yè)的自動(dòng)駕駛出租車已累計(jì)載客超過1.5萬人次;白犀牛等企業(yè)在安亭新鎮(zhèn)等小區(qū)實(shí)現(xiàn)了低速物流配送的落地應(yīng)用，累計(jì)配送超過3萬單;仙途等企業(yè)的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車投入實(shí)際應(yīng)用，上海汽車博覽公園、汽車創(chuàng)新港等區(qū)域已實(shí)現(xiàn)無人清掃。嘉定還計(jì)劃在2022年實(shí)現(xiàn)全區(qū)463平方公里超1300公里道路的全部開放，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載貨打造完善的道路環(huán)境。

據(jù)上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司副總工程師李霖介紹，目前，上海已經(jīng)基本建成“1+1+N+1”的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展整體架構(gòu)。“第一個(gè)‘1’是建成集端感知、網(wǎng)連接、智計(jì)算、全數(shù)據(jù)于一體的高質(zhì)量智能化基礎(chǔ)設(shè)施;第二個(gè)‘1’是以上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ)打造的智慧城市‘操作系統(tǒng)’;‘N’是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘多家、多場景’規(guī)�；�示范運(yùn)營;最后一個(gè)‘1’是建成一個(gè)面向智慧城市深度融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。”

李霖指出：“傳統(tǒng)汽車是孤立的信息體，與城市并沒有產(chǎn)生太多的數(shù)據(jù)和信息交互。所以最初的智慧城市建設(shè)更多考慮的是基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化、信息化和智慧化，跟汽車的交集不大。但近年來，以新能源汽車為載體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車迅速發(fā)展，汽車逐步成為城市中最大的移動(dòng)信息終端和能量載體，同時(shí)也是城市里人們除了家和辦公室之外最主要的生活空間之一。因此現(xiàn)在的智慧城市建設(shè)必須考慮如何融入智能網(wǎng)聯(lián)汽車。”

“試點(diǎn)示范區(qū)會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會(huì)產(chǎn)生很大影響。”李霖認(rèn)為，試點(diǎn)工作既有利于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化;又能促成基于“車路網(wǎng)云圖”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國標(biāo)準(zhǔn)”的建立;還能推動(dòng)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的突破創(chuàng)新，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供制度供給。

“將智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入智慧城市建設(shè)，是現(xiàn)階段我國加強(qiáng)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和不斷提高城市治理水平的客觀要求，也有助于加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，試點(diǎn)的落地將催生出一批新技術(shù)新產(chǎn)品、新商業(yè)模式、創(chuàng)新制度的誕生。

可以說，車路協(xié)同發(fā)展的思路是一舉多得，多方受益。李霖比喻道：“這當(dāng)中，政府提供基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和制度供給，搭好‘舞臺(tái)’，讓行業(yè)來唱戲;智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)是‘演員’，負(fù)責(zé)開發(fā)好產(chǎn)品練好基本功，借‘舞臺(tái)’唱好戲，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新和商業(yè)化落地;智能網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是‘道具’，是唱好智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同發(fā)展這出戲的重要組成部分。最終，這出戲呈現(xiàn)給城市居民的將是‘汽車興業(yè)、出行惠民、城市善政’的優(yōu)異成果，在試點(diǎn)城市打造出可復(fù)制、可推廣的智能汽車、智慧交通、智慧能源與智慧城市融合發(fā)展實(shí)踐樣本及示范標(biāo)桿。”

(新媒體責(zé)編：xmtqyd)