昨天，本市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌發(fā)放，獲得首批試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌的5輛自動(dòng)駕駛車輛正式上路測(cè)試。北京晨報(bào)記者從現(xiàn)場(chǎng)了解到，自動(dòng)駕駛車輛必須經(jīng)過5000公里以上的封閉場(chǎng)地訓(xùn)練評(píng)估，且測(cè)試駕駛員須通過不少于50小時(shí)培訓(xùn)。測(cè)試期間，將有第三方機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試車輛、測(cè)試狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，監(jiān)管部門將隨時(shí)收回臨時(shí)號(hào)牌，取消其路測(cè)資格。

車輛須經(jīng)過5000公里以上評(píng)估

昨天上午，北京晨報(bào)記者在大興區(qū)榮華中路附近看到，5輛全新的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛整裝待發(fā)。相比普通汽車，自動(dòng)駕駛車輛身上配備了很多“酷炫”的裝備。“這些高科技裝備是讓車輛實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。”百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉在現(xiàn)場(chǎng)介紹，每輛自動(dòng)駕駛車都安裝了一個(gè)幾乎覆蓋整個(gè)車頂?shù)暮谏�底座。底座上面突起的銀色設(shè)備為64線激光雷達(dá)。在車輛行駛過程中，該雷達(dá)通過發(fā)射64條激光線，可以對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行360度掃描。“它下面是16線激光雷達(dá)，激光線束雖然沒有那么多，但卻能夠?yàn)楦采w盲區(qū)‘補(bǔ)漏’。”陶吉說(shuō)，車頂左右兩側(cè)各有一個(gè)白色的GPS天線盒子，負(fù)責(zé)收集定位信號(hào)并傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計(jì)算平臺(tái)”，然后再給車輛底盤的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”下達(dá)指令，讓車輛完成減速、加速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。“鑲嵌在底座上的是四個(gè)焦距不同的攝像鏡頭組合，最遠(yuǎn)可以看到200米遠(yuǎn)的障礙物和紅綠燈。”

北京晨報(bào)記者留意到，在自動(dòng)駕駛車輛的車頭和車尾分別設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)。陶吉介紹，毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確估計(jì)前后遠(yuǎn)距離行駛車輛的車速。

交通部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，根據(jù)本市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試相關(guān)規(guī)定，所有申請(qǐng)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)牌照的自動(dòng)駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級(jí)的能力評(píng)估，包括對(duì)交通法規(guī)的遵守能力、自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。同時(shí)，測(cè)試駕駛員須通過不少于50小時(shí)的培訓(xùn)和訓(xùn)練。上路后，駕駛員應(yīng)能夠隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛車輛。

測(cè)試時(shí)違規(guī)將被取消測(cè)試資格

昨天上午10點(diǎn)多，首批5輛取得臨時(shí)號(hào)牌的自動(dòng)駕駛車輛正式上路測(cè)試。據(jù)第三方北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，路測(cè)車輛均須安裝監(jiān)管設(shè)備，實(shí)時(shí)采集駕駛信息，判斷其是否在指定時(shí)段、路段行駛以及駕駛員操作狀態(tài)。自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的駕駛員要求與所駕駛車輛一對(duì)一匹配。測(cè)試過程中，一旦發(fā)生任何違規(guī)行為，監(jiān)管機(jī)構(gòu)會(huì)隨時(shí)收回牌照，取消車輛路測(cè)資格。當(dāng)發(fā)生交通事故，且主責(zé)方為自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛時(shí)，路測(cè)資格也將被取消。

據(jù)了解，測(cè)試用的臨時(shí)牌照有效期3個(gè)月。目前，允許每個(gè)廠商一批次不超過5輛車進(jìn)行路測(cè)。一旦有系統(tǒng)升級(jí)等情況，要重新進(jìn)行訓(xùn)練、評(píng)估考核一系列流程后，才能重新申請(qǐng)?jiān)u估獲取臨時(shí)牌照。

首批開放33條105公里測(cè)試道路

北京晨報(bào)記者了解到，目前，北京市有關(guān)部門已組織建設(shè)了本市首個(gè)占地200余畝的海淀自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試場(chǎng)包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測(cè)試場(chǎng)景和多層次的評(píng)測(cè)體系。同時(shí)，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計(jì)105公里的首批開放測(cè)試道路。

為確保道路交通安全，測(cè)試道路的選址都在五環(huán)以外。同時(shí)，還會(huì)避開住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量車流量集中的區(qū)域。

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