自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在車(chē)路協(xié)同體系中取得的新進(jìn)展受到各方關(guān)注。由車(chē)路協(xié)同推進(jìn)的自動(dòng)駕駛突破混合交通場(chǎng)景，并在應(yīng)對(duì)極端情況上發(fā)揮重要作用。

日前，國(guó)家科技部戰(zhàn)略規(guī)劃司副司長(zhǎng)余健來(lái)到國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地北京順義區(qū)北小營(yíng)鎮(zhèn)，實(shí)地調(diào)研了自動(dòng)駕駛新成果，對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、逆向繞行避障、復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)車(chē)等場(chǎng)景提出指導(dǎo)意見(jiàn)，對(duì)體系化的技術(shù)路徑予以高度肯定。

余健表示：“基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛方案的落地，成功驗(yàn)證了人、車(chē)、路、網(wǎng)、云全局高度協(xié)同的解決方案，充分發(fā)揮了智慧交通體系化的優(yōu)勢(shì)，高效解決了車(chē)輛出行過(guò)程中的安全和效率問(wèn)題，具有典型的行業(yè)示范效應(yīng)”。

圖示：國(guó)家科技部戰(zhàn)略規(guī)劃司副司長(zhǎng)余健調(diào)研

科技驅(qū)動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)型 車(chē)路協(xié)同引導(dǎo)自動(dòng)駕駛落地

科技是驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的重要力量。2020年2月，國(guó)家發(fā)改委、科技部等11個(gè)部、委、辦、局聯(lián)合發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將構(gòu)建協(xié)同開(kāi)放的智能汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新體系列為主要任務(wù)，突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)是重點(diǎn)，其中包括了復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策控制、車(chē)路交互等基礎(chǔ)前瞻技術(shù)研發(fā)。同時(shí)強(qiáng)調(diào)推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，進(jìn)一步明確到2025年，要將新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開(kāi)展應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

由車(chē)路協(xié)同引導(dǎo)自動(dòng)駕駛落地的技術(shù)體系是將大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、超級(jí)計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合的樣本。

據(jù)本次項(xiàng)目負(fù)責(zé)方蘑菇車(chē)聯(lián)介紹，整套方案依托于蘑菇OS和AI云平臺(tái)兩大引擎，從人、車(chē)、路、網(wǎng)、云入手，融合了車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同和單車(chē)智能，形成了智能感知、車(chē)路協(xié)同和AI云三大系統(tǒng)。其中，智能感知系統(tǒng)融合了芯片、傳感器、北斗+GPS高精定位等新一代技術(shù)，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通過(guò)5G+C-V2X將車(chē)與路、車(chē)與車(chē)連接打通，AI云則具有大數(shù)據(jù)分析決策能力，協(xié)同所有交通元素、全局調(diào)度、貢獻(xiàn)行駛策略。

應(yīng)對(duì)混合交通場(chǎng)景

余健副司長(zhǎng)調(diào)研的車(chē)路協(xié)同示范級(jí)路段隸屬于國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地，全長(zhǎng)7.2公里，包括了大貨車(chē)、小汽車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人以及臨時(shí)路障，交通參與者異常復(fù)雜，是典型的混合型道路。蘑菇車(chē)聯(lián)對(duì)路段內(nèi)的18個(gè)路口實(shí)施了智能化升級(jí)改造，基于車(chē)路協(xié)同體系，將車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云互聯(lián)互通，全局協(xié)調(diào)所有交通元素。正是因?yàn)橐攒?chē)路協(xié)同為基礎(chǔ)，在融入了單車(chē)智能后，讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了更加安全高效的落地。

調(diào)研中，蘑菇車(chē)聯(lián)向余健副司長(zhǎng)演示了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)。沒(méi)有交通信號(hào)燈、停車(chē)標(biāo)志或交警指示，左轉(zhuǎn)在沒(méi)有提醒的保護(hù)下要應(yīng)對(duì)迎面而來(lái)的各向車(chē)流，這是駕駛中遇到的最棘手的操作之一�，F(xiàn)場(chǎng)，由車(chē)路協(xié)同體系化引導(dǎo)，自動(dòng)駕駛在整個(gè)左轉(zhuǎn)過(guò)程中準(zhǔn)確預(yù)測(cè)各向來(lái)車(chē)意圖，自動(dòng)調(diào)整路線，安全順暢行駛。

視頻：車(chē)路協(xié)同引導(dǎo)自動(dòng)駕駛無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

從蘑菇車(chē)聯(lián)獲悉，通過(guò)將車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同以及單車(chē)智能融合，蘑菇車(chē)載OS得以從多套系統(tǒng)獲取冗余感知信息，形成360度感知系統(tǒng)。 蘑菇車(chē)聯(lián)的高精度定位模塊同時(shí)支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和 GPS全球定位，讓車(chē)端能夠獲得精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)。而蘑菇車(chē)載OS已支持4G、5G 和 C-V2X 多個(gè)通信通道，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β屎蜏?zhǔn)備性，并與AI云平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息互通和決策。

從調(diào)研的情況來(lái)看，車(chē)路協(xié)同引導(dǎo)的自動(dòng)駕駛方案在大貨車(chē)無(wú)標(biāo)線會(huì)車(chē)、左轉(zhuǎn)交替通行和混合路段的窄道通行等復(fù)雜場(chǎng)景下具有明顯優(yōu)勢(shì)。

目前自動(dòng)駕駛在全球有兩大主流方向，一個(gè)由單車(chē)智能化主導(dǎo)，另一個(gè)則是由車(chē)路協(xié)同驅(qū)動(dòng)。5G、C-V2X、北斗衛(wèi)星定位，以及云計(jì)算、大數(shù)據(jù)都為車(chē)路協(xié)同引導(dǎo)自動(dòng)駕駛提供了重要的技術(shù)支撐，這對(duì)全球新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革都將產(chǎn)生積極影響。

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