一、系統概述

　　近年來，各種公路交通情況調査設備在公路交通情況調査領域得到了迅速的推廣與普及，公路交通情況調査的手段正逐步向自動化、網絡化、實時化方向發展。但由于各級公路交通情況調査機構在選擇、使用調查設備時缺乏統一的技術要求，調查數據質量參差不齊，影響到公路交通調查情況調査工作的健康有序發展。為了指導各級公路交通情況調查機構選擇和使用合格的公路交通情況調査設備，確保公路交通情況調査數據采集的準確性、及時性，滿足公路交通情況調査工作的需要，億維股份建議使用激光雷達智能交通流量檢測裝置作為公路交通情況調查設備的主要產品之一。

　　1.億維股份激光+視頻交通情況調查系統

　　1.1系統組成

　　系統包括前端子系統、傳輸子系統、后端管理子系統。其中，前端子系統包括抓拍單元、激光檢測單元、激光建模單元、激光數據服務器，主要實現交通數據調查功能;后臺管理子系統為主要指交通調查平臺，如市區縣第三方平臺、省級平臺、交通運輸部交調平臺等，主要實現調查數據的匯聚、分析、展現、存儲等功能。傳輸子系統實現前端子系統調查數據上傳到后端管理子系統，使得交通調查數據實時傳輸，交通調查視頻畫面實時查看、瀏覽。

　　▲激光+視頻交通情況調查系統拓撲圖

　　視頻抓拍單元與激光檢測單元共同工作，進而對車輛識別、檢測。激光數據服務器對調查數據匯聚、統計、處理，得到符合調查標準的數據格式。通過傳輸網絡，上傳到交通調查平臺。除調查數據外，監控視頻數據、設備狀態信息數據等也同時上傳到平臺。監控中心可按需對錄像回放或下載，并實時監測設備信息，保證系統工作的穩定性和可靠性。

　　1.2系統布局

　　抓拍單元采用普通卡口方式安裝，架設高度約為6.0m，可覆蓋3車道。激光檢測單元采用垂直路面方式安裝，架設高度約為6.0m，可覆蓋3車道，當架設高度提高到8.5m時，可覆蓋4車道。視頻抓拍位置距離龍門架垂直面約25m，抓拍單元先抓拍，激光檢測單元后檢測。

　　▲激光+視頻交通情況調查系統架設示意圖

　　當車輛進入抓拍單元檢測范圍時，抓拍單元識別、跟蹤車輛，在觸發線位置抓拍車輛外輪廓。之后繼續跟蹤車輛，直到駛出檢測區域。激光數據服務器接收到抓拍圖片及車輛信息后，基于“深度學習”識別出車輛品牌、子品牌、車型等信息。

　　當車輛通過激光檢測單元檢測區域時，對車輛的寬度、高度、長度等外輪廓特征掃描檢測，激光建模單元根據掃描數據建立車輛模型。

　　▲激光+視頻交通情況調查系統架設示意圖

　　2.億維股份雙激光交通情況調查系統

　　2.1系統組成

　　系統由激光檢測單元、激光應用單元等組成。采用純激光技術，前端設備安裝簡單，無須破壞路面，也不受路面施工影響，是一種非接觸式交調設備。

　　雙激光交通情況調查系統基于先進的激光檢測技術，通過掃描車輛三維外形來進行車輛分類，具有設備分型精度高、抗干擾能力強等特點。

　　雙激光式車輛檢測系統激光應用單元采用嵌入式機箱，體積小，重量輕，外部接線簡單。采用先進的工業級處理器作為核心控制器，內部板卡之間采用高速數據總線進行通訊，共享各種信息，采用先進的多信息融合技術，保證系統優越的性能以及工作的穩定可靠。激光傳感器采用目前最為先進的高速掃描測距傳感器，穩定可靠，掃描精度高。

　　▲雙激光交通情況調查系統拓撲圖

　　2.2系統布局

　　兩個掃描激光傳感器會按照固定角度安裝在路側立桿或龍門架上(具體安裝方式會根據路況略有區別)。

　　▲立桿側裝示意圖

　　▲橫桿正裝示意圖

(新媒體責編：wa12)