“請系好安全帶,點(diǎn)擊開始行程按鈕開啟您的自動駕駛之旅吧!”最近幾天,大家有沒有被北京無人駕駛車輛載客的小視頻刷屏?

在北京部分區(qū)域的道路上,出現(xiàn)了一批頭頂雷達(dá)、車身印有無人駕駛標(biāo)志的車輛,引發(fā)市民的“瘋狂”打卡。看著行程中的車輛自主實(shí)現(xiàn)變道、避讓行人、轉(zhuǎn)彎等神操作,讓人不得不感嘆:自動駕駛出行成真了!

11月25日,北京正式宣布開放全國首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn),市民可以在試點(diǎn)區(qū)域選擇自動駕駛汽車付費(fèi)乘坐。

這是北京市自動駕駛測試示范工作在“安全第一、有序創(chuàng)新”原則的指導(dǎo)下的再一次突破創(chuàng)新,也標(biāo)志著國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域從測試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段,對全面貫徹新發(fā)展理念,加快構(gòu)建新發(fā)展格局,變革未來出行方式具有里程碑意義。

作為北京自動駕駛示范強(qiáng)力支撐的千方科技,過去數(shù)年來以車路協(xié)同創(chuàng)新示范為自動駕駛打造“智慧的路”的一系列探索實(shí)踐,開始受到行業(yè)內(nèi)外越來越多的關(guān)注。

支撐北京實(shí)現(xiàn)“332萬公里無不良影響”自動駕駛測試業(yè)績

從示范區(qū)到真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,測試難、評價難與上路難等問題成為了鉗制智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展的枷鎖。2016年,在北京市各級政府相關(guān)單位積極協(xié)作和指導(dǎo)下,由千方科技牽頭成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心(下稱“創(chuàng)新中心”),聯(lián)合行業(yè)知名企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu),編制完成自動駕駛能力評估、道路選取、試驗(yàn)場建設(shè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗凶詣玉{駛測試評價標(biāo)準(zhǔn),為北京市在全國率先探索自動駕駛測試的管理政策和服務(wù)體系、提供多個測試場地與測試服務(wù)提供了關(guān)鍵支撐。

截至2021年10月底,在創(chuàng)新中心協(xié)作下,北京市自動駕駛車輛道路測試?yán)塾嬂锍坛�過332萬公里,無不良影響。北京市自動駕駛測試車輛牌照數(shù)、測試類型、開放測試道路里程數(shù)均居全國前列,道路測試過程安全有序,對推進(jìn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)起到積極的影響。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展,標(biāo)準(zhǔn)先行。創(chuàng)新中心作為北京市智能網(wǎng)聯(lián)測試與服務(wù)領(lǐng)域的市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,積極推動自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)平臺建設(shè)與測試評價技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作,聯(lián)合千方科技等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)共同編制了全國首套自動駕駛測試與評價標(biāo)準(zhǔn),成為北京市認(rèn)定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),并獲得中國合格評定國家認(rèn)可委員會(CNAS)的充分認(rèn)可。此外,創(chuàng)新中心提出了全國首個自動駕駛道路分級選定規(guī)范,并發(fā)布全國首份自動駕駛道路測試技術(shù)報告,引發(fā)業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。

千方科技陸續(xù)參與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》等政策編撰及應(yīng)用。截至目前,千方科技與創(chuàng)新中心已牽頭并參與制定發(fā)布了自動駕駛相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。其中,有3項(xiàng)被北京市認(rèn)定為自動駕駛相關(guān)評價標(biāo)準(zhǔn),1項(xiàng)入選“工信部百項(xiàng)團(tuán)標(biāo)”,3項(xiàng)被認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)”,在全國范圍推廣落地。

在打造自動駕駛試驗(yàn)和示范環(huán)境方面,創(chuàng)新中心支撐北京市建設(shè)完成“場-路-區(qū)”逐級遞進(jìn)的自動駕駛試驗(yàn)和示范環(huán)境,搭建了全國首個自動駕駛道路測試管理平臺,推進(jìn)自動駕駛道路測試與示范工作,同時全面負(fù)責(zé)國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)的管理、建設(shè)與運(yùn)營以及全國首個車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)和自動駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)的支撐、推進(jìn)工作。

2019年,千方科技牽頭建設(shè)了全國首個T5級自動駕駛封閉測試場地——亦莊測試場,在自動駕駛封閉測試場內(nèi),道路兩側(cè)和測試車內(nèi)均安裝了千方科技自主研發(fā)的基于5G的車用無線通信系統(tǒng)(5G-V2X),通過人工智能和深度學(xué)習(xí)算法,結(jié)合交通應(yīng)用場景的實(shí)際需求,可實(shí)現(xiàn)各種交通目標(biāo)精確感知、快速處理、高效傳輸,自動駕駛車輛的“跑道”進(jìn)一步拓寬。

目前,亦莊封閉測試場已成為交通運(yùn)輸部認(rèn)定自動駕駛封閉場地測試基地,通過市場化運(yùn)營為行業(yè)提供專業(yè)測試評估服務(wù)。截至2021年10月底,亦莊測試基地已累計為16家企業(yè)170臺車輛發(fā)放自動駕駛測試牌照。

國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地

2021年7月,北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動駕駛高速場景,允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測試,這也成為我國自動駕駛領(lǐng)域開放真實(shí)場景的重大突破。而測試范圍的京臺高速五環(huán)到六環(huán)范圍的雙向10公里路段,正是由千方科技深度參與建設(shè)和部署的,“聰明車”駛上了“智慧路”。

國內(nèi)車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路線發(fā)起者之一

深耕交通行業(yè)二十載,千方科技始終以持續(xù)突破的技術(shù)創(chuàng)新能力、前瞻性理念與行業(yè)保持同頻共振。基于對單車智能技術(shù)路線安全性短板的考量,以及中國交通和道路復(fù)雜程度的深刻認(rèn)知,千方科技很早就認(rèn)識到,路側(cè)智能的發(fā)展是必然趨勢,而這一研判的前瞻性也隨著“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的政策導(dǎo)向進(jìn)一步得到驗(yàn)證。

2016年至今,千方科技依托自身在智慧交通領(lǐng)域多年沉淀的技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案的深厚優(yōu)勢,開啟智能網(wǎng)聯(lián)這一新領(lǐng)域的延伸布局,也成為國內(nèi)車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路線發(fā)起者之一。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》所擬定的技術(shù)圖譜中,車路協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)在包含的基礎(chǔ)技術(shù)可依據(jù)其構(gòu)成劃分為智能車載單元關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)、通信平臺關(guān)鍵技術(shù)和其他關(guān)鍵技術(shù)。其中V2X技術(shù)是將車輛(V)與一切事物(X)相連接的新一代信息通信技術(shù),是車路協(xié)同最核心的底層技術(shù)。

千方科技在路側(cè)智能單元RSU、智能車載終端OBU兩個車路協(xié)同核心通信產(chǎn)品方向上持續(xù)投入研發(fā),開展了車車、車路17類場景研究、以及協(xié)作交互式12類場景研究,并自研和量產(chǎn)了最新的基于5G模組的RSU和OBU。此外V2X方向的自研技術(shù)可提供完備的V2X系統(tǒng)解決方案,在智慧高速、智能路口等應(yīng)用示范項(xiàng)目上積累了豐富的項(xiàng)目落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具備典型車路協(xié)同應(yīng)用場景定制化開發(fā)能力。

2018年11月,千方科技作為V2X終端供應(yīng)商之一,通過世界首例跨通信模組(芯片)、跨終端提供商、跨整車廠商的V2X“三跨”互聯(lián)互通,標(biāo)志著其V2X從行業(yè)孵化階段逐步進(jìn)入應(yīng)用部署階段。

(千方科技V2X成功通過世界首例“三跨”互聯(lián)互通測試)

此外,邊緣云計算能力也是衡量車路協(xié)同是否具備“毫秒級”感知決策能力的關(guān)鍵硬指標(biāo)之一,邊緣計算讓云計算更靠近數(shù)據(jù)源,可以實(shí)時感知處理全域交通數(shù)據(jù),提高車輛間協(xié)同與決策能力。2020年9月,千方科技發(fā)布集感知、計算、控制、交互、通訊、管理和服務(wù)為一體的“邊緣智能體”,能實(shí)現(xiàn)路口、路段級全息感知與數(shù)字孿生、信號控制與優(yōu)化、非現(xiàn)執(zhí)法、車路協(xié)同等功能。

今年8月,千方科技宣布向聯(lián)陸智能交通科技(上海)有限公司(以下簡稱“聯(lián)陸智能交通”)增資,獲得其38.65%的股權(quán),標(biāo)志著千方科技車路協(xié)同戰(zhàn)略及生態(tài)從“道路網(wǎng)聯(lián)化”到“車端網(wǎng)聯(lián)化”的進(jìn)一步延伸,也是千方科技聯(lián)合合作伙伴,打破車、路兩條平行賽道的固有壁壘,從標(biāo)準(zhǔn)制定到應(yīng)用落地,從“路”到“路+車”等智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵領(lǐng)域的全面布局。

創(chuàng)新場景應(yīng)用,為聰明的車打造智慧的路

事實(shí)上,千方科技的車路協(xié)同融合感知產(chǎn)品及解決方案,已經(jīng)在高速、城市路口等一系列交通應(yīng)用場景中進(jìn)行了創(chuàng)新性應(yīng)用。例如,在城市道路環(huán)境場景創(chuàng)新應(yīng)用方面,千方科技提出多合一智能路口解決方案,在 碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、路口通行輔助、公交等特殊車輛優(yōu)先通行等方面融入一系列融合感知能力,讓自動駕駛未來更好地融入城市交通體系。

目前,千方科技的智能路口車路協(xié)同方案已經(jīng)在北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范項(xiàng)目中全面應(yīng)用,助力當(dāng)?shù)卮蛟炝撕�蓋20個智能路口的區(qū)域級智能網(wǎng)聯(lián)綜合示范區(qū)。

北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范工程

此外,千方科技車路協(xié)同全系列智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和解決方案,已在延崇高速、琿烏高速、1號高速等智慧高速項(xiàng)目中率先展開商業(yè)化應(yīng)用。

2020年7月,工信部“2020年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺”專項(xiàng)——“車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場景測試驗(yàn)證平臺建設(shè)”項(xiàng)目(“1號高速“)項(xiàng)目正式啟動,千方科技協(xié)同交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心、中國信息通信研究院等單位,以“貫通京滬高速、賦能干線物流”為目標(biāo),對路側(cè)設(shè)備進(jìn)行智能化網(wǎng)聯(lián)化改造,促進(jìn)跨行業(yè)多部門數(shù)據(jù)互聯(lián)共享,形成標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)建設(shè)方案和商業(yè)化的運(yùn)營模式,實(shí)現(xiàn)京滬高速沿線重點(diǎn)點(diǎn)位C-V2X網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋,賦能北京、天津、河北、山東、安徽、江蘇、上海等省干線物流。

交通乃興國之要、強(qiáng)國之基,而在當(dāng)下發(fā)展浪潮中,自動駕駛已成為國內(nèi)眾多城市打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)的一大抓手,北京市便是其中典型之一。在此方面,千方科技將自動駕駛的探索立足于為城市打造全域交通產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的高度,千方科技2020年11月行業(yè)內(nèi)首提的“Omni-T全域交通解決方案”便是探索結(jié)晶。目前“Omni-T全域交通解決方案”即將進(jìn)入2.0迭代階段,如何通過車路協(xié)同讓自動駕駛更安全、市民出行更便捷,成為了千方科技“Omni-T全域交通解決方案“2.0的重要課題之一。

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