3月23日，日本兵庫縣小野市某測試場內，一輛無人挖掘機正在靈活行走，并相繼完成了支撐回旋、定點回填、挖機裝車等一系列精準動作，而它的全部動作指令均來自遠在中國北京的遠程操控平臺。這是北京拓疆者智能科技有限公司(以下簡稱“拓疆者”)為日本客戶遠程改裝的挖掘機，首次在基于4G公網下實現的跨國遠程控制作業。

遠程智能遙控挖掘機項目，使得傳統工程機械行業正迎來從機械化到智能化的質的轉變。

遠程智能化操控技術 應需而生

眾所周知，日本是一個人口老齡化嚴重且勞動力非常短缺的國家，直接后果便是建筑施工成本的增加，及使用同一批施工人員上一項目未結束下一項目被迫延期等弊端，加之近兩年來反復無常的疫情，使其原來從國外引入專業勞動力的模式也面臨著挑戰。

人口老齡化且勞動力短缺是現狀，日本境內多山地丘陵的地形地貌無法使用大型挖掘機也是事實。日本還是世界上屈指可數的災害大國，災后重建需要大量使用工程機械。且在七八十年代，日本經濟經過了一輪大騰飛，當時建造的大量基礎建設工程已超過使用壽命，亟待重建。

為解決上述困境，日本政府和企業曾積極嘗試各種無人化施工和信息化技術，期望提高應急和搶險救災能力，同時真正解決勞動力不足的問題，提高生產效率。但囿于技術限制，日本目前的機器人駕駛技術在可操作性和可靠性上還不能滿足施工及搶險救災的需求。作為遠程在線施工全球領導者，拓疆者的遠程智能化操控系統因其低延時系統、不限距遙控、安全可靠等性能日益受到日本客戶青睞。

遠程安裝&4G網絡 安裝簡便延時低

經過與日本客戶的前期溝通，拓疆者基于跨國通信條件限制及日本當地施工場景特點，對其已有且成熟的遠程智能化操作系統進行了優化。升級后的設備端改裝套件先由拓疆者郵寄到日方，再遠程指導客戶進行安裝。歸功于拓疆者的產品模塊已十分成熟且適配度非常高，即使是在雙方無面對面溝通交流的情況下，日本客戶僅僅通過產品安裝說明便順利完成了對挖掘機的改裝。

在實際測試中，為解決北京到日本小野市之間1800多公里的距離及4G網絡傳輸問題，拓疆者制定了一套遠程網絡信號傳送方案。在拓疆者看來，降低遠程遙控系統閉環延時，優化操作體驗性，應著眼于傳感器，即各類攝像頭的編解碼延遲降低。拓疆者從攝像頭硬件設計做起，不斷優化編解碼算法參數，可將攝像頭數據讀取及視頻編碼壓縮、視頻解碼及顯示兩部分延時降低至60毫秒，最終實現了利用4G公網，完成北京 - 日本1700公里超遠距操控作業，且系統閉環延遲低至170毫秒。

客戶&操作手 盛贊拓疆者技術

測試成功后，日本客戶給予了高度評價："這次把北京和日本兩方的工作人員連接在一起，共同為遠程遙控挖掘機作業的工作而努力的過程雖然辛苦，但是當看到眼前這臺挖機通過北京的指令動起來了，大家都很激動。尤其是日本建筑業現如今面臨著用工荒等現狀，我覺得遠程遙控挖掘機作業今后一定能在日本得到更多的普及和推廣，大家一起加油吧!"

遠程遙控挖掘機是什么體驗?"即使是如此遠距離的操控，我也能很好的控制挖掘機的一些精細動作，整個遙控過程非常流暢，日本挖機的動作和我在北京看到的圖像幾乎是同步的，完全沒有卡頓和延遲的現象，這跟我操作真實的挖機是一樣的。"

4G公網傳輸方案 更適合大規模集群應用

此前行業中不乏通過5G專線遙控挖掘機的事例。此次拓疆者4G公網條件下就實現了跨國遙控挖掘機，意義非凡。因為傳統5G遙控挖掘機對網絡的依賴性較大，客戶實際使用過程部署專線網絡的成本較高。拓疆者僅僅依靠中日兩端設備插入手機4G SIM卡，就實現了遠程操控。相較于只能使用專線網絡，拓疆者系統適應環境更為廣泛，部署也更加靈活;且公網的成本更低，相較于專線成本，公網傳輸信號的成本下降了整整一個數量級。

上述優勢也使得拓疆者的工程機械遠程操控系統，能夠更廣泛的應用于行業各類場景中，尤其是跨國作業項目，或大規模集群應用。對行業而言，這將進一步豐富遠程無人駕駛工程機械的實際應用場景。

在智能化浪潮洶涌的今天，拓疆者所在的一切技術改進，均是基于市場及用戶提高生產效率、降低成本、保障安全的需求，彰顯了其應對產業變革未來發展趨勢的理念。目前，拓疆者無人挖掘機已實際應用在智慧礦山、港口清艙、鋼廠煤場等多種場景。未來，拓疆者還將不斷提升技術水平，為工程機械更多應用場景打造專屬的智能化解決方案，助力行業技術升級!

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