7月11日，中國科學院院士、清華大學人工智能研究院名譽院長張鈸院士在智慧互通(IICT)科技集團美好報告廳與公司核心技術團隊進行深入交流并做了《智慧交通的機遇與挑戰》的講課，系統闡述了人工智能技術在世界范圍的最新應用成果和發展趨勢，特別指出了人工智能在交通領域的應用發展情況。他強調智能路網(IRN)屬于新型基礎設施，著眼點要首先解決交通安全問題，人工智能技術有望大幅降低交通事故及傷亡率，并提出了發展智能路網必須要達成的“兩大共識”，以及要面臨的“兩大挑戰”。

發展智能交通的“兩大共識”

當前，智能交通建設已經成為提升城市交通運行效率、優化居民出行體驗和促進物流運輸體系發展的重要方向。張鈸院士認為，當前交通智能化發展中有兩點共識至關重要。

第一個共識是發展智能交通的必要性。

本世紀初，我國政府就提出發展智能交通必須要用于指導和解決交通安全問題，必須把安全性問題放在第一位。這樣的理念也得到了很多方面的響應。

交通安全問題已經成為全球城市化發展過程中的重要問題之一。世界衛生組織2018年報告顯示，全球車禍死亡約130萬人/年，傷5000萬人/年。2000-2020年，道路交通事故死亡人數增長了17%左右。同時，道路交通傷害已經是全球5-14歲兒童和15-29歲青少年的第一大死因。

“這樣理解毫不夸張，一年交通事故的死亡人數相當于一場大規模戰爭的死亡人數。所以說，如果能通過交通智能化的手段減少交通事故的死亡人數，花多少錢都是值得的。”張鈸院士表示，只有認識到這個問題，對于交通智能化的所有投入才能體現出其必要性。

從大幅度降低交通事故傷亡率這個點出發，他認為發展智能路網及自動駕駛技術，是現代化交通發展的必然選擇，因為交通事故死亡居高不下對于社會經濟造成了難以承受的、不可估量的損失。“所以最終的發展都要走到自動駕駛或者是無人駕駛這條路上來，不管有多大困難，這都是必須要做的事情。”

第二個共識是發展智能交通要分步驟。

“發展自動駕駛這件事必須要做，但是要分步驟去做。”張鈸院士認為，這是發展自動駕駛乃至智能化交通的第二個重要共識。因為發展自動駕駛等技術的首要目的是提高交通的安全性，但“人、車混行”、“機動車、非機動車混行”為道路交通的常態，特別在我國會持續較長的時間，導致未來“無人車、有人車混行”，所以無人駕駛就難以一步到位。一步到位的做法在復雜的路況下有可能引起新的交通事故，這是社會無法承受的。張鈸院士舉例，在自動駕駛領域進行的等級劃分，就是一個分步驟實施的實踐案例。美國汽車工程師協會2014年公布的SAE J3016標準就把自動駕駛由低到高分為L0(完全人類駕駛)、L1(輔助駕駛)、L2(部分自動駕駛)、L3(有條件自動駕駛)、L4(高度自動駕駛)、L5(全工況條件下的完全自動駕駛)六個等級。

在他看來，發展智能交通要穩步實施，既要大力推進自動駕駛技術，還要同步發展智能路網技術及基礎設施建設。未來，自動駕駛車行駛在智能路網中，安全、暢通、便捷、綠色，這是一個可行的發展路徑。

交通智能化面臨“兩大挑戰”

隨著城市化的發展，為了提高城市的容納率和管理水平，發展智能交通成為各國政府的必然選擇，但是現實中又面對著很多挑戰。張鈸院士認為，發展智能交通，主要有兩大挑戰。

第一個挑戰是全天候感知。

“如果這個問題無法解決，自動駕駛等智能交通發展都無從談起。”張鈸院士認為。

經過過去近十年的發展，在全天候感知方面，各個研究團隊已經取得了一系列卓越的技術成果。

張鈸院士表示，提高智能交通的全天候感知能力就必須要做好三個方面的研發工作。一是多傳感器信息融合產品及技術，包括攝像機、熱像儀、雷達、激光、聲納、GPS、測距儀和慣性測量裝置等;二是高動態范圍相機;三是激光雷達和微波雷達等。

第二個挑戰是人類(駕駛員、行人)行為管理。

“當前的自動駕駛在實際的路況下還有一些問題，這個問題主要來自人。”張鈸院士認為。

在他看來，要解決路車網協同的問題，就必須要解決路的治理問題，路的治理很大程度上又是人的管理問題，因此發展智能路網技術非常必要。

張鈸院士特別提到，智慧互通(IICT)所研發的高位視頻道路監測技術(ASE)、車態感知(VSA)、全息道路(HRS)、智能路網(IRN)等，其實都是在用人工智能的手段和技術去解決路的治理，以及人的管理問題，“這就是人工智能真正的有效應用。”

當無人駕駛車輛和有人駕駛車輛混行在一起時，事故大多是由于人不遵守交通規則引起的。“自動駕駛車是非常守規矩的，但是人卻不一定按照規矩來，因為人的很多行為常是非理性行為。”

張鈸院士強調，要適應自動駕駛時代的到來，必須要對道路進行改造，路的概念也要發生變化，發展智能路網勢在必行。“如果實現不了路的治理，完全自動駕駛或者無人駕駛在中國是很難實現的。”

在現場交流環節，張鈸院士與公司科研團隊及核心技術人員進行了深入交流，并鼓勵公司科研人員要繼續刻苦研發、攻堅克難，希望智慧互通(IICT)持續加大技術研發投入，深化人工智能技術的場景應用，向世界前沿技術進軍，以核心技術立身，致力于在智慧交通領域走向世界前列。

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