"擎朗智能一直致力于商用服務機器人的解決方案，針對餐飲配送，有T系列送餐機器人;針對酒店送物，有W系列酒店機器人;針對前臺迎賓，有G系列引導機器人。為了滿足不斷升級的細分配送場景需求，擎朗帶來了全新的產品T-MAX和Pickup。"上海擎朗智能科技有限公司首席技術官唐旋來表示。

　　01｜精致餐飲智慧餐廳方案 -- T-MAX

　　T-MAX針對的應用場景與客戶訴求如下：

　　T-MAX針對的是中餐廳包廂配送場景。此類客戶配送距離遠，餐盤重量大，對使用機器人減輕負擔有更強的需求，但因存在部分難題尚未得到解決，制約機器人在此類場景的應用：

　　餐廳面積大，存在視覺盲區，對配送的安全性有更高要求

　　菜品制作十分精致，配送過程中不能破壞菜品造型

　　餐具尺寸大，機器容量要能夠滿足大尺寸餐具的配送要求

　　服務員在備餐間，無法得知機器人送餐是否已經到達

　　用餐過程中需要不斷撤下餐具，機器人無法隨叫隨到

　　餐盤較重，服務員需要雙手托舉，操作機器人不方便

　　針對以上問題，擎朗T-MAX提供了獨特的解決方案：

　　全封閉設計：T-MAX采用全密封設計，搭配自動艙門，配送過程全程密封，到達目標點會自動開門，不僅保證了配送安全性，而且自動門的設計減輕了服務人員操作負擔。

　　優秀的平穩性：T-MAX的底盤采用了多連桿減震設計，能夠適應各種復雜路面，保證客戶菜品造型不變。

　　合適的容量：T-MAX配有180L內艙，三層餐層設計(可根據需求調整)，40kg總承重，可滿足餐廳95%以上菜品配送(tips，剛好可以放下餐廳常用托盤)。

　　包廂通知方案：T-MAX可搭配擎朗智能自研的通知鈴，當機器到達目標點時，備餐間的通知鈴就會閃爍/發出聲響，提示服務員取餐。

　　遠程呼叫方案：T-MAX可搭配擎朗智能自研的呼叫器，一鍵呼叫空閑機器到目標點位，解決收臺難題。

　　腳踩感應關門：T-MAX可以通過感應人腳實現完成任務，徹底解放雙手，提高配送效率。

　　T-MAX其他亮點：

　　T-MAX搭配了三個UV燈模組，充電時可自動完成艙內滅菌，保證艙內衛生。環繞在T-MAX身上的氛圍燈圈也不僅僅是美觀，還有安全考慮，避免在光線較暗的場景下(如KTV)，人不小心撞到機器。T-MAX還能夠自主乘梯，實現跨樓層配送。T-MAX以"無棱角"為設計理念，全身都采用流線型線條設計，打造前衛科技質感，其搭配的11.6寸超高清觸摸屏，采用人體工程學設計，讓服務人員操作更便捷。T-MAX，專為遠距離安全配送而生。

　　02｜智慧自取餐解決方案 -- Pickup

　　Pickup針對的應用場景與用戶訴求如下：

　　Pickup針對的是休閑正餐類場景。此類場景往往具備以下特點：高峰期配送量較大，服務員數量有限，無法提供及時的桌邊服務。另外，傳統配送流程與交互邏輯都是圍繞著服務人員與機器之間進行的，配送效率受到服務人員與機器人的協作關系限制。如何在配送環節釋放服務員的精力，進一步提升配送效率成為了待優化的課題。Pickup，通過多模態交互系統，幫助餐廳將取餐服務由b端的服務員切換到c端的顧客，無需服務員的介入，進一步提高配送效率。

　　Pickup可以滿足零距離高效配送，專為餐廳量身打造了一套全鏈路智慧自取餐、高效配送的解決方案。自取餐步驟流程：

　　服務員將餐品放置到餐層;

　　Pickup配送菜品至指定位置;

　　大屏、燈光、語音提示取餐，支持取錯提醒;

　　完成取餐，取后即走，執行下一個配送任務。

　　自取餐距離測算：根據感知系統，對桌邊的環境進行探測和計算，選擇一個合理的距離進行�？浚�方便客戶坐著也能夠隨手取餐;

　　自取餐提醒功能：通過屏幕、聲音和雙側立柱燈進行取餐提醒;

　　自取餐報錯功能：機器人餐層上搭載了紅外激光雷達，覆蓋全餐層范圍的菜品檢測系統。當顧客誤拿菜品時，Pickup會再次通過屏幕、聲音和立柱燈進行友好報錯提醒;

　　自取餐取后即走：當客戶完成自主取餐后，Pickup會檢測到菜品已被取走，隨即執行下一個配送任務。

　　Pickup以"自取餐"為設計理念，通過屏幕、聲音和立柱燈形成多模態交互系統，解放服務員在桌邊的取餐工作，讓配送直達顧客，讓配送效率再次提升。Pickup，專為0距離高效配送。

　　基于擎朗智能自研的新一代VSLAM智能定位導航技術，Pickup的頂部視覺傳感器強悍升級，可精準識別餐廳天花板的各種特征，使得智能定位更加準確。VSLAM智能定位不僅不會影響餐廳原有的裝修環境，還能大幅縮短部署時間，提升部署效率。

　　除此之外，擎朗本次發布的兩款新品分別在安全避障和平穩運行兩大模塊進行技術升級：

　　T-Max&Pickup|全方位立體感知避障

　　擎朗對其感知系統進行了全面升級，建立了以激光雷達、立體視覺、短距離碰撞檢測等多維感知系統，在運動方向上，形成了一個3D的障礙物檢測網絡，保障運行更加安全。

　　T-Max&Pickup|多連桿阻尼減震系統

　　擎朗引入新一代多連桿阻尼減震系統，讓機械減震能力變得更強;不斷優化運動算法，讓運行更加流暢;配送更加絲滑，真正做到了飲品、湯水波瀾不驚，使得配送安全性更高，穩定性更好。

　　隨著新一代智能配送機器人T-Max和Pickup的正式發布，擎朗智能將進一步基于不同場景下的細分痛點，提出更加切合不同需求的精細化配送方案，進一步推動人工智能與服務機器人技術在餐飲行業發展，助力行業實現智慧化轉型。

(新媒體責編：wa12)