打個(gè)洞，有多難?西安地鐵穿越隴海線的隧道，就是一個(gè)世界級(jí)的工程難題。1月9日該工程圓滿貫通。科技日?qǐng)?bào)記者近日探訪現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，有兩種機(jī)器人是挖隧道的大功臣。

挖地道很簡(jiǎn)單，但在沙灘里挖一條地道可不容易。西安地鐵四號(hào)線穿越西安火車站，就是這么難。要穿過(guò)的地塊，是浸在水里的黃土層，就好像內(nèi)脂豆腐一般嫩。

頭頂，西安火車站每天通過(guò)240多趟列車。地面不能沉降，否則火車就可能脫軌。

道頂上10米，有15條鐵軌，8個(gè)道岔。中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍說(shuō)：“在這里暗挖隧道，就好像做心臟手術(shù)不讓打麻藥。”

項(xiàng)目總工程師徐巖軍說(shuō)，“打麻藥”是說(shuō)一般隧道下穿鐵路，要用各種辦法將鋼軌架起來(lái)，固定住，隔絕地面沉降的影響。但是該工程穿過(guò)的是咽喉區(qū)，行車密集，道岔眾多，時(shí)間和空間都不允許“打麻藥”。

于是，地面沉降要求是一天不能超過(guò)5毫米，總共不超過(guò)15毫米，如此苛刻，國(guó)內(nèi)外沒(méi)有先例。既有的方法都行不通。

中鐵一局足足用了26個(gè)月才確定了方案——其中一個(gè)關(guān)鍵是：機(jī)器人。

第一步，硬化黃泥地，豆腐變成豆腐干。沿隧道輪廓，一根根向前插入碗口粗、30米長(zhǎng)的噴射管，管道抽出的同時(shí)，噴射水泥漿和水玻璃。先硬化，再挖，這個(gè)辦法是中國(guó)工程人發(fā)明的，但以前從未達(dá)到30米長(zhǎng)度。

第二步，鋼結(jié)構(gòu)的“十”字，將隧道橫截面分成四個(gè)工作面，分別掘進(jìn)，有助于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

第三步，過(guò)去，上層工作面因?yàn)槌休d不了沉重的機(jī)械，都是工人用鐵锨和風(fēng)鎬挖，既勞累，又慢;這次由微型挖掘機(jī)器人出場(chǎng)。它由人拿著一個(gè)“游戲手柄”來(lái)操作，工效比人高一倍還多。

“過(guò)去，這種機(jī)器人是市政管道用的，也用來(lái)植樹(shù)挖坑。用在隧道里還是頭一次。”施工人員說(shuō)。

地面上，軌道旁，也有機(jī)器人站崗。這是一臺(tái)最先進(jìn)的自動(dòng)全站儀，每隔十分鐘，它就轉(zhuǎn)動(dòng)脖子，掃視周圍的光標(biāo)點(diǎn)位，如果哪個(gè)點(diǎn)位有一毫米的位移，它立即發(fā)沉降警報(bào)，叫停施工。

除此以外，工程還創(chuàng)造了一項(xiàng)紀(jì)錄：地層用管棚預(yù)加固，以往管棚插入60米就容易偏向，這一次200米仍保持高精度對(duì)準(zhǔn)。

高科技保駕護(hù)航，工人們兩年辛勞。今年1月9日，西安地鐵四號(hào)線暗挖隧道順利合龍，標(biāo)志著中國(guó)工程人攻克了“濕陷黃土地層、軌道無(wú)加固、隧穿火車站”這一世界級(jí)地鐵施工難題。完成“超級(jí)下穿”壯舉的團(tuán)隊(duì)帶頭人梁西軍，獲得全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

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