隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試率先從限定場(chǎng)景向更加開放和復(fù)雜的城市道路推進(jìn)，車路云一體化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)級(jí)方案正在受到廣泛關(guān)注。

2020年12月24日，中國(guó)中央電視臺(tái)CCTV-2財(cái)經(jīng)頻道《正點(diǎn)財(cái)經(jīng)》播出“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)調(diào)查”，央視記者親臨國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地，深度體驗(yàn)了由蘑菇車聯(lián)落地的國(guó)內(nèi)首個(gè)車路云一體化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并從自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展和新基建國(guó)家戰(zhàn)略的高度，剖析了車路云一體化自動(dòng)駕駛的價(jià)值和重要意義。

視頻：CCTV-2“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)調(diào)查”聚焦蘑菇車聯(lián)車路云一體化系統(tǒng)

近年，國(guó)家層面智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策頻出，從《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》到兩新一重，推進(jìn)交通強(qiáng)國(guó)，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)上升至國(guó)家戰(zhàn)略。作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心，自動(dòng)駕駛駛?cè)肟燔嚨馈��?jù)央視“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)調(diào)查”報(bào)道，車路協(xié)同將降低自動(dòng)駕駛單體車輛的智能化成本。

與此同時(shí)，我國(guó)道路情況復(fù)雜，自動(dòng)駕駛從限定場(chǎng)景向開放式道路發(fā)展還需要更大規(guī)模的智能化新基建以及更多的道路測(cè)試和數(shù)據(jù)積累。此次央視報(bào)道組體驗(yàn)的路段便多為狹窄的雙向無(wú)隔離帶道路，有貨運(yùn)車輛、轎車、非機(jī)動(dòng)車、臨時(shí)攤點(diǎn)等多種交通元素，是典型的開放混合交通場(chǎng)景。此外，體驗(yàn)時(shí)間正值午餐時(shí)分，道路兩旁的工業(yè)園區(qū)人群密集，占道攤位林立。這也充分體現(xiàn)了車路云一體化自動(dòng)駕駛的優(yōu)越性。當(dāng)面對(duì)復(fù)雜路況、零散場(chǎng)景、不規(guī)則極端工況以及難以預(yù)測(cè)的行人意圖時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)車、路、云三端毫秒級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知融合，實(shí)現(xiàn)交通元素的數(shù)字化、交通系統(tǒng)的網(wǎng)格化和AI云平臺(tái)的智能全局調(diào)度，讓安全性無(wú)限接近100%。車路云一體化是智慧交通的基礎(chǔ)，也為自動(dòng)駕駛從路況單一的限定場(chǎng)景走向開放道路測(cè)試提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)字化支撐。

體驗(yàn)途中，自動(dòng)駕駛車輛行徑路口準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)，對(duì)面迎來(lái)一輛直行的大貨車。這是一個(gè)無(wú)紅綠燈無(wú)停車標(biāo)志的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口。“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要判斷大貨車的速度、行進(jìn)方向、軌跡以及對(duì)左轉(zhuǎn)是否有干擾，并精確判斷轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)。”蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉向記者介紹道。基于車路云一體化的系統(tǒng)級(jí)方案，自動(dòng)駕駛車輛安全順暢地完成了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、VIP優(yōu)先通行等開放道路自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。據(jù)悉，早在2019年10月蘑菇車聯(lián)便在該路段落地了國(guó)內(nèi)首條開放式5G商用車路協(xié)同示范路，已穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)一年多，交叉路口安全性提升60%。車路云一體化的自動(dòng)駕駛也相繼在蘇州、衡陽(yáng)等地的開放區(qū)域落地。

央視指出“自動(dòng)駕駛的背后是數(shù)據(jù)的智能以及自動(dòng)的控制，去實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)化、數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化、網(wǎng)絡(luò)的智能化、決策的自動(dòng)化。從一個(gè)封閉的場(chǎng)景走向一個(gè)更加開放的城市場(chǎng)景是一件非常復(fù)雜的體系化建設(shè)，需要在頂層設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)設(shè)施上布局”。基于車路協(xié)同和車路云一體化系統(tǒng)，以及更多開放道路的落地將快速提升中國(guó)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。

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