掃碼、領(lǐng)取一次性咬口器、采樣、消殺……陽光下，中科新松多可便民核酸采樣亭正有條不紊地進(jìn)行著核酸采樣。與其他醫(yī)護人員完成采樣工作不同的是，這里的核酸采樣完全由機器人完成。目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)落地上海浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道， 隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個區(qū)域落地應(yīng)用。

多可便民核酸采樣亭 -- 麻雀雖小 五臟俱全

這個占地不足3平米的多可便民核酸采樣亭，不僅能遮風(fēng)擋雨、能夠移動，站內(nèi)更是 "五臟俱全" --配置了多可核酸采樣機器人、一次性咽拭子、檢測試管，此外，還配備了紫外線、消毒液消毒、控溫裝置等 ，確保采樣亭內(nèi)不被污染且溫度適宜保存采樣樣本，起到了科學(xué)防范的作用。真正做到了環(huán)境無菌化 、動作柔性化、采樣無人化、設(shè)備便利化 。

隨著上海進(jìn)入梅雨季節(jié)，天氣悶熱又潮濕，防護服又密不透風(fēng)，長時間的采樣工作下，醫(yī)護人員將面臨著體力不支和感染雙重風(fēng)險。中科新松推出最新的抗疫神器 -- 多可核酸采樣亭，用機器人代替醫(yī)護人員實施重復(fù)性、有風(fēng)險的工作， 助力常態(tài)化核酸采樣工作，加快構(gòu)建"15分鐘核酸采樣服務(wù)圈"。在多可便民核酸采樣亭外，現(xiàn)場排隊等候的群眾井然有序，期待而又好奇地等待著機器人為自己采樣。

圖為各核酸采樣點民眾在體驗機器人做核酸采樣

視覺識別口腔位置，機械臂將采樣棉簽伸入口中，轉(zhuǎn)動采樣。其后機械臂對準(zhǔn)試管插入棉簽，剪斷采樣棉簽入試管，最后封裝。一套行云流水般的操作后采樣完成，緊接著，消毒噴霧口對咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進(jìn)行消殺，整套流程下來不到35秒。輕柔的動作、規(guī)范的消殺流程消除了大家對機器人做核酸采樣的顧慮，大家在對這個新奇的核酸采樣機器人充滿好奇之后，更是對它嘖嘖稱道。

多可便民核酸采樣亭 -- 多重技術(shù)構(gòu)建安全有效采樣

與傳統(tǒng)的人工采樣對比，使用協(xié)作機器人進(jìn)行核酸采樣需要多種技術(shù)協(xié)同配合，經(jīng)過不斷地優(yōu)化迭代，中科新松成功解決了采樣定位和采樣的力度等問題。

針對采樣定位的問題，中科新松的選擇是通過視覺來進(jìn)行精度的補償。所搭載的多可協(xié)作機器人，其末端配備了視覺模塊，通過對大量口腔圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，結(jié)合自研智能識別算法，實現(xiàn)了口腔狀態(tài)判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協(xié)作機器人準(zhǔn)確完成咽拭子取樣。

同樣，在采樣力度上， 中科新松通過搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個采樣過程中實時調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力，在保證整個口腔內(nèi)部采樣過程安全性的同時最大程度提升采樣舒適性。

在消殺上，做到全流程無人自動消殺， 針對采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進(jìn)行噴霧消殺;針對設(shè)備內(nèi)部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過氧化氫進(jìn)行自動消殺。此外，在設(shè)備空閑的時候，采樣亭內(nèi)部通過紫外線定時進(jìn)行消殺。通過這樣高標(biāo)準(zhǔn)高可靠性的閉環(huán)消殺動作，確保被采樣人員和采集樣本的安全。

此外，在與人的交互上， 中科新松多可核酸采樣機器人與檢測者不接觸、確保交互安全化;多可核酸采樣亭專門配置了輕柔的提示語音，指導(dǎo)大家如何一步步完成核酸采樣，保證交互人性化。

中科新松多可便民核酸采樣亭背后的研發(fā)故事

隨著疫情防控進(jìn)入常態(tài)化，核酸檢測逐漸成為居民日常生活中的一部分，與此同時，國家也陸續(xù)出臺著各類便民政策，各地政府正著力加快構(gòu)建"15分鐘核酸采樣服務(wù)圈"。

中科新松位于上海，在上海3月底封閉管理后，公司堅持"封閉生產(chǎn)不斷供"，只為讓更多生產(chǎn)企業(yè)通過使用自動化和智能化的設(shè)備對抗疫情帶來的影響。中科新松本身具備協(xié)作機器人和視覺技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)勢，而協(xié)作機器人是與人手最相近的形式，為什么不能讓協(xié)作機器人來替代采樣人員，讓采樣的速度、難度大大降低呢。說干就干，中科新松迅速組建核酸采樣機器人研發(fā)小組，十多位研發(fā)同事封閉在廠，在經(jīng)歷了20多個日日夜夜后，最終完成了這款核酸采樣機器人的研發(fā)和生產(chǎn)。期間，采購部、物流部等部門在疫情期間各種不便的情況下也湊齊了核酸采樣機器人需要的各種零部件。在核酸采樣機器人完成后，又做了數(shù)千次的采樣測試，經(jīng)過不斷的創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)化，也進(jìn)行了多次迭代更新，把產(chǎn)品最好的狀態(tài)呈現(xiàn)給大家。

中科新松作為協(xié)作機器人的行業(yè)啟創(chuàng)者，一直以來以 "引領(lǐng)協(xié)作機器人發(fā)展"為己任 。在本次的抗疫硬仗中，中科新松挺身而出，推出的多可便民核酸采樣亭產(chǎn)品，走到了"千萬平民百姓"的身旁，讓技術(shù)真正為人民服務(wù)。中科新松始終踐行著一個高科技企業(yè)應(yīng)有的社會責(zé)任，讓科技助力抗疫，讓協(xié)作機器人成為人類的伙伴。

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